随着动力学从低维到高维，从线性到非线性，一个连续系统终于有能力产生、我们终于有足够的背景知识来讲混沌了。

非线性动力学系统和线性系统的不同；半定量分析流程；吸引子

因为高维空间难以靠直觉理解（冯 ·诺伊曼和他妹妹：我们不觉得），所以高维动力学一般先讨论线性系统，然后把非线性的效果当成对线性系统的扭曲。

相图 (phase portrait) 常用来描述动力学系统的定性和半定量行为，比如驻点及其稳定性

动力学的终极目标，就是给出感兴趣的物理量随时间变化的函数，时间至少是这个函数的自变量之一。